Descripción: Hierba perenne, ascendente o decumbente, pubescente. Hojas alternas, trifoliadas, folíolos obovados u obcordados, envés pubescente, ápice obtuso o emarginado, mucronulados, aserrados distalmente. Estípulas con parte libre laciniada. Flores en racimos, hermafroditas, pentámeras, zigomorfas. Corola papilonácea, alas menores que la quilla. Cáliz con dientes subiguales. Androceo diadelfo, con 10 estambres. Fruto legumbre, helicoidal, indehiscente, amarillenta o negruzca en la madurez.

Referencias

Flora Ibérica
http://www.floraiberica.es/floraiberica/texto/pdfs/07_41%20Medicago.pdf

flora-on Portugal
http://www.flora-on.pt/#/1Medicago+orbicularis