parte de la Biología que define las relaciones evolutivas entre organismos basándose en similitudes derivadas.
Es la más importante de las sistemáticas filogenéticas.
Los estados de los caracteres utilizados pueden ser:

• Plesiomórfico: estado ancentral o 'primitivo'. Las propiedades ancestrales compartidas se denominan simplesiomorfías.
• Apomórfico: estado derivado o 'avanzado'. Las propiedades derivadas compartidas se denominan sinapormofías.

Cuando un estado está representado sólo por un grupo se habla de autapomorfía.

1. Simplesiomorfía, 2. Sinapomorfía, 3. Autapomorfía.
A-E: Taxones existentes, F-I: Taxones antepasados.