En los insectos existen dos tipos de metamorfosis

• metamorfosis sencilla o incompleta (exopterigotos, hemipteroideos): tras el nacimiento a partir del huevo se produce un crecimiento acompañado de varias mudas de la cutícula del exoesqueleto, los estados juveniles o inmaduros se denominan ninfas y son parecidos al estado adulto pero simplificados. Aparece en saltamontes, chinches, cucarachas, etc.
  Estados: huevo, ninfa, imago
• metamorfosis completa (endopterigotos): del huevo nace una larva (oruga en mariposas) muy diferente al adulto, el crecimiento se acompaña también de mudas hasta llegar al estado de pupa (crisálida en mariposas), se produce una inmovilización y la alimentación se detiene, generalmente rodeado de una cubierta protectora. Al final se consigue el estado adulto o de imago. Aparece en mariposas, moscas, huevo, larva, pupa o crisalida, imago