Los alcaloides quinolizidínicos derivan de los aminoácidos ornitina y lisina. En su estructura aparece la quinolizidina, un heterociclo nitrogenado bicíclico, muy frecuente en las estructuras alcaloídicas. Existen también otros compuestos que pueden tener esta molécula pero no son considerados alcaloides quinolizidínicos. No tienen mucho interés farmacológico o bien es desconocido. Los más importantes son los de Fabaceae, a menudo responsables de toxicidad. Se conoce unos 200.