Los alcaloides piperidínicos tiene origen a partir de los aminoácidos ornitina y lisina. Tienen en su estructura piperidina o piridina.

Constituyen un grupo restringido que comprende piperidinas sustituidas por una cadena alifática lateral corta (coniína, pinidina) o larga (carpaína, casina, prosopina). El interés terapéutico es nulo, aunque algunos de ellos tienen propiedades interesantes (amebicida y bradicardizante de la carpaína de la papaya). Algunos son tóxicos (coniína y coniceína de la cicuta).

También tienen relación las amidas como la piperidina del pimentero